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Force Feedback am DaVinci Roboter

 

  Bilder
 
  Hier finden Sie einige Bilder, die an den Arbeitstagen des Projekt entstanden sind. Sie sind ein inoffizielles Arbeitsjournal vom der Arbeit, dem Arbeitsfortschritt  und dem Leben in der Projektgruppe.
 

27. Mai - 11. April 2006
Lösungsideen suchen
Lösungsprinzip ausarbeiten

18. Mai 2006:
Besuch im Hobby-Shop in Wohlen, sowie geeignetes Material suchen.
Elektronisch Bauteile spezifizieren.
Materialliste erstellen und Roboterarm konstruieren

24. Mai 2006:
Erstellen der Werkstattzeichnungen.
Recherchieren und Offerten einfordern von Piezokristalle und DMS.
Erste Schritte in der Werkstatt.

1. Juni 2006:
Greiffarm wird angefertigt.
DMS und weitere elektrische Bauteile werden bestellt.

8. Juni 2006:
Greiffarm ist fertig.
Geeignete Kunststoffsorte wird gesucht und bestellt.
Beginn des Alurohres.

22. Juni 2006:
Kunststoffteile werden gefertigt
Neue Zeichnungen gehen in die Werkstatt.
Erste Messungen mit Labview.

29. Juni 2006:
DMS werden an Polyamidbolzen angeklebt.
Testmessungen mit den Messbolzen und LabView.
Die letzten Teile werden fertig verarbeitet.

6. Juli 2006:
Roboter wird zusammengesetzt.
Löten der Verstärker und DMS.
Eine kleine Präsentation für unsere Klasse.

13. Juli 2006:
Seile und Messbolzen in den Roboter einbauen.
Löten der Verstärker.

24. August 2006:
Roboter nach Verbesserungsmassnamen erneut zusammenbauen.
Dokumentation schreiben.

28. August 2006:
Roboter an das LabViev anschliessen und Testmessungen durchführen.
LabViev fertig programmieren.